Dott. Nicholas Rush (Robert Carlyle), scienziato è uno dei più grandi esperti della tecnologia antica ed il personaggio principale della nuova serie. Del suo passato sappiamo al momento che aveva una moglie, ma che questa è deceduta; è questo il motivo per cui accetta di partecipare alla missione offerta dal Comando Stargate: Rush, sulla Terra, non ha più legami. Quando rimane bloccato insieme al resto della spedizione sull'astronave Destiny, sarà l'unico che non desidererà tornare a casa. Quando scopre e spiega alla squadra che non possono tornare sulla Terra afferma anche che quella è l'occasione migliore per l'uomo per l'esplorazione. Esternando la sua contentezza nell'essere rimasto intrappolato nella Destiny, il resto del team non avrà fiducia in lui. Dalla squadra, il Dr. Rush è ritenuto quindi un po' fuori di testa, ma per le proprie azioni ha le sue ragioni. Il suo più grande oppositore sarà il colonnello Everett Young; i due si odiano l'un l'altro.

Colonnello Everett Young (Justin Louis), è il comandante militare della spedizione. Di lui si sanno poche cose: è quarantenne e sposato da due anni, pare che sia un personaggio molto simile al Jack O'Neill che abbiamo apprezzato nei primi anni all' SGC.

Tenente Matthew Scott (Brian J. Smith), il giovane militare si trova a dover tenere un ruolo di comando, anche se non è ancora maturo e pronto per il ruolo che l'emergenza impone.

Sergente Ronald Greer (Jamil Walker Smith) è un marine, il suo passato è oscuro, ma forse è la spiegazione del suo temperamento irruento e sempre pronto allo scontro.

Camille Wray (Ming-Na), rappresentante della IOA (International Oversight Advisory), dirigente delle risorse umane, è con la spedizione per la supervisione del programma Stargate. Di lei è emerso che potremmo scoprire un privato insolito per la serie, pare che sia omosessuale.

Eli Wallace (David Blue) è un civile genio del computer, di sicuro non incline all'azione che incontrerà sulla nave.

Tamara Johansen (Alaina Huffman), giovane e forte proveniente da una famiglia modesta, si è arruolata per poter studiare, sulla Destiny è l'unica con una preparazione medica e si trova a dover affrontare emergenze per le quali non è preparata

Chloe Armstrong (Elyse Levesque) è un civile, figlia di un senatore degli Stati Uniti, sogna di seguire le orme del padre, ma le circostanze la metteranno a dura prova.

Colonnello Telford (Lou Diamond Philips): è a capo della spedizione, ma gli eventi gli saranno particolarmente avversi.

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